Псковский железнодорожный музей был создан силами широкого круга энтузиастов-железнодорожников. Изначально музей располагался в здании вокзала.
В 1983 году музею предоставили новое помещение, теперь он находится на первом этаже 5-этажного жилого дома в историческом центре микрорайона железнодорожников — недалеко от псковского вокзала. Псковский железнодорожный музей является историко-краеведческим. В нем отражена в конкретных исторических образах с помощью музейных предметов история строительства и развития железных дорог Псковского края, жизнь, работа железнодорожников.